#include <ESP32Servo.h>  // ESP32专用舵机控制库
/*===== 宏定义 =====*/
#define SERVO_H_PIN 13   // 水平舵机控制引脚
#define SERVO_V_PIN 12   // 垂直舵机控制引脚

#define model_h_v 1//搜寻模式1水平-垂直
#define model_v_h 2//搜寻模式2垂直-水平

#define INIT_AiCamera hServo.attach(SERVO_H_PIN);vServo.attach(SERVO_V_PIN);servo_reset();
/*time========time*/
int mcu_time = millis();
int finall_mcu_time = 0;//最终耗时单位秒
/*===== 常量 =====*/
const int H_default = 90;//定义水平默认舵机角度
const int V_default = 90; //定义垂直默认舵机角度
/*===== 舵机安全范围 =====*/
const int H_MIN = 0;    // 水平舵机最小角度
const int H_MAX = 180;  // 水平舵机最大角度
const int V_MIN = 0;    // 垂直舵机最小角度
const int V_MAX = 180;  // 垂直舵机最大角度
Servo hServo, vServo;  // 水平和垂直舵机实例
/*===== 函数声明 =====*/
//归位函数
void servo_reset(void);
//舵机控制函数
void servo_set(int h,int v);
//搜寻函数
void search_object(int model);
#include "./servocameracontrol.c"